- Zenon Hendzel, Paweł Penar: Zastosowanie dwuosobowej gry różniczkowej o sumie zerowej do sterowania elementem mechatronicznym, Modelowanie Inżynierskie no. 60, 2016
- Zenon Hendzel, Paweł Penar: Application of differential games in mechatronic control system, International Journal of Applied Mechanics and Engineering. no 4. vol 21, 2016
- Paweł Penar, Zenon Hendzel: Zastosowanie teorii gier różniczkowych w sterowaniu modułem napędowym mobilnego robota kołowego, Przegląd Mechaniczny 1-2, 2016
- Zenon Hendzel, Paweł Penar: Zero-Sum Differential Game in Wheeled Mobile Robot Control, Mechatronics 2017 - Ideas for Industrial Applications, 2019
- Zenon Hendzel, Paweł Penar: Optimal Control of a Wheeled Robot, Automation 2019: Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques, 2020
- Paweł Penar, Zenon Hendzel: Biologically inspired Neural behavioral control of the wheeled mobile robot, Automation 2021: Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques
- Zenon Hendzel, Paweł Penar: Experimental verification of H∞ control with examples of the movement of a wheeled robot, Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 2021
- Dariusz Szybicki, Paweł Obal, Paweł Penar, Krzysztof Kurc, Magdalena Muszyńska, Andrzej Burghardt: Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker, Electronics 2022
