Prace dyplomowe zrealizowane w roku akademickim 2025/26:
- Implementacja modelu robota typu Delta w środowisku Simscape
- Zastosowanie lokalnych modeli językowych do wspomagania dydaktyki mechatroniki\
- Implementacja rozwiązań Internetu Rzeczy w kontekście zagadnień e-commerce
- Wykorzystanie bazy danych NoSQL w zagadnieniach mechatronicznych
Prace dyplomowe zrealizowane w roku akademickim 2024/25:
- Zastosowanie Simscape Multibody jako środowiska do testowania inteligentnych algorytmów sterowania
- Aplikacja do sterowania robotem czworonożnym w języku Python
- Wtyczka do przeglądarki internetowej tworząca zakładki na podstawie treści
- System monitorowania pomiarów w ulu pszczelim
- Wzmacniacz HI-FI oparty na LM3886 - budowa oraz badanie parametrów
- Zastosowanie algorytmów analizy obrazów do oceny stanu łożysk
- System monitorowania zmiennych środowiskowych w celu wczesnego wykrywania ryzyka pożarów lasów
- Aplikacja do komunikacji z robotem ABB przy użyciu systemu EGM
Prace dyplomowe zrealizowane w roku akademickim 2023/24:
-
Integracja robo-psa ze sterownikiem PLC w oparciu o protokół MQTT
-
Implementacja interfejsu użytkownika do aplikacji Robo-Data-Link służącej wymianie informacji pomiędzy robotami a sterownikami
-
Prosty robot mobilny z wykorzystaniem platformy STM32
-
Opracowanie materiałów dydaktycznych do filtru Kalmana z przykładami w środowisku Matlab i Python
-
Zdalne sterowanie parametrami suszarni kontenerowej do tytoniu
-
Automatyzacja i monitorowanie procesu inkubacji jaj
-
Aplikacja pogodowa z wykorzystaniem modułu ESP32
-
Powerbank do laptopa z wyświetlaczem
- Automatyzacja procedury sprawdzania liczebności i dobrostanu stada bydła hodowlanego
Prace dyplomowe zrealizowane w roku akademickim 2022/23:
-
Implementacja sterowania hierarchicznego mobilnym robotem kołowym z wykorzystaniem języka Python.
-
Projekt trackera solarnego.
-
Wykorzystanie technologii RFID w automatycznym kategoryzowaniu przesyłek.
-
Aplikacja webowa wspomagająca system SCADA.
-
Sterowanie głosowe urządzeniem mechatronicznym
-
Identyfikacja modelu matematycznego quadrokoptera
